SLAM学习资料整理

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书籍:

 

1.必读优异

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

1.必读卓绝

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

2.有非常多期,跟着会议共同出的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.有无数期,跟着会议共同出的文集

集会实行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

3.入门书籍,轻易完结及代码

议会实行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

3.入门书籍,轻松实现及代码

4.SLAM入门教材黄疸推荐,对长远掌握SLAM实质特别有帮扶

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

4.SLAM入门教材口疮推荐,对深切驾驭SLAM实质特别有赞助

5.小编Joan
Sola关于Graph-SLAM的教程,满含位姿调换、传感器模型、图优化以及SLAM中的疏弃性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

5.小编Joan
Sola关于Graph-SLAM的学科,包含位姿转变、传感器模型、图优化以及SLAM中的抛荒性求解

6.加州Berkeley的一本2D
LIDA猎豹CS6 SLAM小书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

6.加州贝克莱的一本2D LIDAXC60 SLAM小书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

1.内含大批量SLAM公开学相关资料(PPT、音录制文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

1.内含多量SLAM公开学相关质感(PPT、音录制文件)

2.YouTube的Cyrill
Stachniss主页(课堂讲授SLAM的摄像集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂解说SLAM的摄像集)

3.内含AndrewDavison的SLAM公开学资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.内含Andrew Davison的SLAM公开学资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.气势恢宏一箭双雕代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

1.大气上佳代码和框架,权威资料

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文书档案和最新下载

http://www.openslam.org/

http://www.mrpt.org/

2.MRPT库官网,有MRPT相关文书档案和流行下载

3.普通话SLAM技艺交换网址,将最新进展和血脉相通施工方案链接在内部,还应该有著名博客、公众号、实验室、数据集等质感,刚毅推荐的二个网址

http://www.mrpt.org/

http://www.slamcn.org/index.php/

3.中文SLAM技术调换网站,将最新进展和有关应用方案链接在里面,还或许有著名博客、公众号、实验室、数据集等材质,刚强推荐的贰个网址

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的升华综述和大度参谋文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的开发进取综合和大度参考文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

1.半闲居士,高翔硕士的博客,SLAMCN的奠基者,内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔大学生的博客,SLAMCN的祖师,内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

2.三个海外的路径设总括法兰西网球国际竞技站(富含部分可交互演示的小工具)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.叁个国外的路线设总计法兰西网球国际比赛站(包罗部分可交互演示的小工具)

对应以此网址中的寻路算法的普通话翻译博文(12篇)

http://www.redblobgames.com/

http://blog.jobbole.com/71044/

对应以此网站中的寻路算法的汉语翻译博文(12篇)

威尼斯人6799.com,3.泡泡机器人SLAM民众号(内含泡泡机器人公开课),专项论题授课,有PPT和Video

http://blog.jobbole.com/71044/

4.知行合一,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到使用、Mono SLAM理论基础等部分争持推导

3.泡泡机器人SLAM大伙儿号(内含泡泡机器人公开学),专项论题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到利用、Mono
SLAM理论基础等部分驳斥推导

5.塞BathTyneThrun领导的弗吉尼亚Madison分校大学机器人切磋团队主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

5.塞BathTyne Thrun领导的复旦高校机器人讨论集体主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

1.塞Bath蒂恩Thrun(具名Thrun S,华盛顿圣Louis分校高校)

大牛:

2.Andrew戴维斯on(加州伯克利分校大学)

1.塞BathTyne Thrun(签名Thrun S,加州Davis分校大学)

3.提姆Beily 及五洲四海的 圣保罗赫鲁高校学局地探究者

2.Andrew Davison(清华科业余大学学学)

4.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书作者)

3.Tim Beily 及所在的 圣保罗赫鲁大学学局地钻探者

5.M.
Montemerlo、德克 Haehnel、Sebastian Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和事实上行使技能拾壹分强)。加入过DARPA的智能车挑衅赛,获得最佳战绩。

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书作者)

6.AustinEliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从小说起多少,程序都公开的牛人)

5.M. Montemerlo、德克 Haehnel、塞BathTyne Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和实际应用工夫特别强)。加入过DARPA的智能车挑衅赛,获得最佳成绩。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

6.Austin Eliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从文章到数量,程序都理解的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以JoseNeira和Jose luis Blanco为代表的一堆西班牙(Reino de España)学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

8.AndrewDavison 视觉SLAM领域的华贵。

7.以Jose Neira和何塞 luis Blanco为代表的一堆西班牙(Reino de España)学者.

9.约翰Leonard讲究于选用。近些日子第一在做水下SLAM的门类。到场过DARPA的智能车挑衅赛。

8.Andrew 戴维斯on 视觉SLAM领域的权威。

http://cml.mit.edu/~jleonard

9.约翰 Leonard尊重于选拔。近日非常重要在做水下SLAM的种类。参预过DARPA的智能车挑衅赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard